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運動控制算法優化工程師

崗位職責：
  1、部署和優化現有機械臂控制/運動算法；
  2、負責機械臂運動學/動力學建模分析；
  3、負責機械臂運動控制/運動規劃算法的調優。
 
  任職要求：
  1、人工智能、計算機軟件相關專業，碩士學歷以上，相關C++開發經驗；
  2、熟悉Linux/Unix開發環境，掌握ROS1或ROS2系統相關的開發應用；
  3、熟悉C++11語言新特性，掌握常用設計模式；
  4、有高度責任心和敬業精神，良好的團隊意識和溝通能力；
  5、了解機械臂正逆運動學和動力學等基本算法者優先；
  6、有機械臂、自動化集成工作經驗者優先。

碩士

（博士優先）     

計算機軟件、人工智能、機器人、機械電子工程等相關專業

強化學習算法專家

崗位職責：
  1、負責搭建機器人強化學習仿真訓練平臺，開發基于學習的雙足人形機器人控制策略，并與傳統控制方案互補，提升機器人整體控制效果；
  2、負責算法策略的訓練和移植部署，實現算法在機器人物理樣機上的落地應用；
  3、持續跟蹤和實踐相關領域的國內外前沿研究成果。
 
 

崗位要求：
  1、擁有人工智能、機器學習、深度學習等相關領域的博士，有機器人深度強化學習研究的項目經歷；
  2、具有強化學習相關項目或研究經驗，熟悉常用的機器人仿真平臺，如： Mujoco, Pybullet, Gazebo等，了解常用的深度強化學習算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C）熟悉linux/ROS操作系統；
  3、熟練使用TensorFlow、Pytorch等深度學習框架，熟悉各類強化學習算法和開源庫；
  4、 具備優秀的編程能力申請者優先，熟悉常見開發規范，熟悉git等開發工具；
  5、富有創造力和探索精神，能夠在快速變化的環境中主動學習和適應新技術；
  6、具有良好的團隊合作意識，具有較強的溝通表達能力, 工作積極進取主動、細致、責任心強，有鉆研精神。

博士

碩士（實習生）     

計算機科學、人工智能、機器學習等相關專業

模仿學習與多模態融合研究員

一、職位描述

1、負責人形機器人的模仿學習與多模態融合研發與優化，包括但不限于圖像、文本、音頻等多種信息源的融合技術，推動算法的創新與應用。

2、制定并執行多模態大模型的訓練與優化策略，確保算法的高效性和準確性。

3、深入探索多模態算法的前沿研究，支持團隊進行算法的測試、驗證和實驗分析，為模型的迭代和優化提供數據支持和策略建議。

4、參與多模態大模型在實際應用場景中的部署與落地，解決具體業務問題，提升用戶體驗。

5、與團隊成員緊密合作，共同推動項目的進展，確保項目按時、高質量地完成。

二、崗位職責

1、計算機科學、人工智能、數學等相關專業，碩士及以上學歷，博士優先。

2、熟練掌握C++/Python等編程語言，熟悉深度學習、機器學習的基本原理，具備扎實的數學基礎。

3、精通TensorFlow、PyTorch等深度學習框架，能夠編寫高效、可維護的代碼。

4、對多模態大模型算法有深刻理解，能夠將理論知識轉化為實際應用，解決復雜技術難題。

5、具有良好的英文讀寫能力，能夠閱讀和理解英文技術文檔。

6、在頂級會議或期刊上發表過有影響力的學術論文或在重要算法比賽中取得過優秀名次的候選人優先考慮。

動手實踐能力強，有多模態模型預訓練經驗者優先。

有AIGC相關經驗者優先。

博士     

計算機科學、人工智能、數學等相關專業

VLA算法研究員

崗位職責

1、參與人形機器人前沿的視覺、語言處理以及機器人技術的研究，探索這些領域的最新進展，并將其應用于實際問題解決之中。

2、負責算法設計與優化，基于深度學習等技術開發高效準確的算法模型，用于圖像識別、語義理解和動作控制等方面；不斷調整改進現有方法以提高性能。

3、負責數據處理，負責收集整理大規模的數據集作為訓練材料；對原始數據進行預處理，確保其質量滿足模型訓練需求。

4、負責系統集成，將不同模塊如視覺感知、自然語言處理及動作執行等整合成一個完整的系統，實現端到端的功能應用。

5、 跟蹤和評估最新研究進展，設計和維護數據、算法閉環框架。

6、 協同研發團隊推動人形機器人的創新應用，形成工作影響力和價值。

職位要求

1、計算機、人工智能、機器人相關專業博士。

2、熟練掌握C++/ Python/PyTorch 等編程語言和深度學習框架，有較強的工程實現能力。

崗位要求：

3、熟悉機器人模仿學習、強化學習理論，有相關領域paper或實際落地經驗；

4、有VLA（Vision Language Action Model）、VLM、LLM模型訓練的實際經驗，熟悉DeepSpeed、FSDP、PyTorch等深度學習框架；

5、具有大語言模型、多模態大模型、生成式模型（diffusion policy）、世界模型等算法背景；

6、大模型部署有工作經驗，熟悉視覺、運動控制相關算法；

7、有機器人領域VLA算法經驗優先。

博士     

計算機、人工智能、機器人等相關專業

仿生協同研究員

崗位職責：

1、負責人腦信號處理與解析，將腦機接口信號有效轉化為機器人控制指令；

2、協同合作伙伴優化接口與機器人控制環節的銜接，實現人機之間高效、精準地協同控制。

崗位要求：

生物醫學工程、神經科學、控制科學與工程等跨學科專業。熟悉腦機接口技術原理與應用，了解人腦信號處理與解析方法。

博士     

生物醫學工程、神經科學、控制科學與工程等相關跨學科專業

空間計算科學家

崗位職責：

利用空間計算相關技術，包括 3D 建模、空間定位、場景感知等，為人形機器人構建精準的空間認知模型，使其在復雜空間環境中實現自主導航、避障以及人機交互等作用。

崗位要求：

1、學科要求：計算機圖形學、空間信息科學、電子信息工程等專業。

2、精通空間計算相關技術，包括 3D 建模、空間定位、場景感知等，能為人形機器人構建精準的空間認知模型，使其在復雜空間環境中實現自主導航、避障以及人機交互等作用，具備跨學科解決實際問題的能力。

博士     

計算機圖形學、空間信息科學、
  電子信息工程等相關專業