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崗位職責(zé)：

1. 牽頭海洋無人系統(tǒng)（無人船、水下機(jī)器人等）中組網(wǎng)通信、編隊控制、協(xié)同探測、軌跡規(guī)劃等相關(guān)算法研發(fā)；

2. 負(fù)責(zé)無人裝備的場景分析和建模，為無人系統(tǒng)規(guī)劃提供解決?案；

3. 調(diào)研、跟蹤和引進(jìn)無人前沿領(lǐng)域技術(shù)，推動基于相關(guān)技術(shù)解決無人協(xié)同控制復(fù)雜場景中的具體問題； 

4. 負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔的撰寫工作，配合完成產(chǎn)品交付。

任職資格:

1. 計算機(jī)、信息與通信工程、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)，博士學(xué)歷 ；

2. 熟練掌握相關(guān)控制算法，熟悉c++語言，了解ros系統(tǒng)；

3. 熟悉下列?種或者多種專業(yè)算法者優(yōu)先：水聲通信算法、協(xié)同控制算法、軌跡規(guī)劃算法；

4. 具有較強(qiáng)的報告撰寫能力，有良好的團(tuán)隊精神和責(zé)任心； 

5. 有無人控制系統(tǒng)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。