精品人妻无码专区中文字幕|国产超碰人人模人人爽人人喊|人妻无码AⅤ中文系列久久免费|国产日韩一区二区三区在线观看

崗位職責：

1) 傳感器標定與融合算法開發
  參與多傳感器（如相機、LiDAR、IMU）外參標定工具的設計與實現，優化標定精度與效率。開發多模態傳感器數據融合算法，支持SLAM系統的魯棒定位與建圖需求。

2) SLAM算法研究與優化
   研究基于激光、視覺、IMU的融合SLAM框架（如LVI-SAM, R3LIVE）在軌交領域的應用，改進定位精度或實時性。

3) 系統集成與測試
  在ROS環境下部署算法模塊，實現傳感器數據采集、標定、融合的全流程驗證。設計仿真或實車測試方案，分析算法性能瓶頸并提出改進建議。
崗位要求：

1) 碩士在讀，控制科學與工程、計算機科學與技術、機器人工程、電子與通信工程、測繪導航等相關專業;

2) 熟悉C++與Python，熟悉ROS框架，熟悉Linux開發環境，掌握Git等工具

3) 了解基本傳感器知識，熟悉傳感器外參標定原理及方法

4) 至少熟悉一種經典SLAM框架（LIO, LOAM等），理解前端、后端、回環、等關鍵步驟

5) 數學基礎：線性代數、概率論、非線性優化、圖優化等

6) 優先條件：有實際傳感器外參標定經驗、有實際多傳感器融合SLAM項目經驗